Exploração é o ato de pesquisar ou viajar com o intuito de descoberta, por exemplo, de regiões desconhecidas,, incluindo o espaço sideral (exploração espacial), oo petróleo, gás, carvão, minerais, cavernas, água (também conhecido como prospecção), ou informação.

O termo também pode ser empregado para descrever as primeiras incursões de povos de uma cultura em um ambiente geográfico e cultural de outros povos. Apesar de a exploração existir desde que o homem é homem, seu ápice é muitas vezes considerado como sendo o período das grandes explorações marítimas, quando os navegadores europeus viajaram pelo mundo descobrindo novas terras e culturas.

Em pesquisa científica, a exploração é um dos três objetivos da pesquisa (os outros dois são a descrição e a explicação). A exploração pode ainda ser uma tentativa de desenvolver um entendimento inicial de algum fenômeno.